“🤖手搓TuyaAI语音指令 + 😍秒变表情包大师，让萌系Otto机器人🔥玩出智能新花样！开整！”

1. 🤖 + Otto机器人 → 直接点明主体

2. 手搓TuyaAI语音 → 强调 自主编程/自定义 语音控制（TuyaAI能力）

3. 😍秒变表情包大师 → 突出 emoji动态交互 功能（趣味性）

4. 🔥玩出智能新花样 → 传递 极客感+创造力

5. “开整！” → 呼应“手搓”的动手感，号召行动

【2025】TuyaAI手把手教你手搓复刻机器人，零基础从入门到实战DIY语音聊天、emoji、otto智能机器人核心与实战进阶课程_哔哩哔哩_bilibili【2025】TuyaAI手把手教你手搓复刻机器人，零基础从入门到实战DIY语音聊天、emoji、otto智能机器人核心与实战进阶课程共计7条视频，包括：TuyaAI-手搓智能机器人是什么？、TuyaAI-核心与进阶课程简介、TuyaAI-基础简介等，UP主更多精彩视频，请关注UP账号。https://www.bilibili.com/video/BV1XrTgzSE1j?vd_source=27c8ea1c143ecfe9f586177e5e7027cf&spm_id_from=333.788.videopod.episodes

目录

1、安装Ubuntu系统环境（22.04 ISO版本）

1.1启动虚拟机Ubuntu系统，新建文件夹Tuya

1.2进入官网代码仓库https://github.com/tuya/tuyaopen

1.3安装依赖和拉取仓库代码

2、固件编译

2.1 打开tuyaopen目录

2.2 切换到目标文件

2.3 简单编译

2.4 获取PID

2.5 获取授权码

2.6、编译固件

3、固件烧录

3.1 复制文件

3.2 打开涂鸦GUI工具

3.3 烧录完成

 4、云连接应用

4.1 下载Tuya APP

4.2 TuyaAI设备连接网络

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1、安装Ubuntu系统环境（22.04 ISO版本）

1.1启动虚拟机Ubuntu系统，新建文件夹Tuya

1.2进入官网代码仓库​​​​​​   https://github.com/tuya/tuyaopen

代码仓库：https://github.com/tuya/tuyaopen

1.3安装依赖和拉取仓库代码

1.4进入Tuya文件夹，右键选择在终端中打开，终端中粘贴依赖代码

sudo apt-get install lcov cmake-curses-gui build-essential ninja-build wget git python3 python3-pip python3-venv libc6-i386 libsystemd-dev

根据提示，输入 Y 继续完成安装！

可能会遇到以上报错，重新执行以下代码，更新完成后重新安装依赖即可顺利完成。

sudo apt-get update

git clone https://github.com/tuya/TuyaOpen.git

克隆拉取官方代码

有可能是网络问题，调整虚拟机网络模式为桥接之后，网络模式多尝试几遍。

cd TuyaOpen
export PATH=$PATH:$PWD

如果tos不生效，重新进入都需要设置一遍环境变量，否则tos命令不起作用。

2、固件编译

固件按照以下步骤操作：

2.1 打开tuyaopen目录

打开拉取的源码目录TuyaOpen，右键选择在终端中打开。当然直接在终端中使用命令行进入目录也是一样

2.2 切换到目标文件

通过ls显示文件夹📂内容通过cd命令逐级进入或者如下一步到目标文件夹your_chat_bot

cd apps/tuya.ai/your_chat_bot
tos config_choice

出现上述报错，就需要重新设置下变量环境export PATH=$PATH:$PWD

选择 9. TUYA_T5AI_BOARD_LCD_3.5.config

2.3 简单编译

这时候就可以使用tos build 命令进行编译了，默认编译完成的固件版本号为1.0.0（如果没有配置授权码，接着看下面的流程）

想要改变版本号，可以使用 tos menuconfig 命令

修改完毕，S保存，Q退出

编译之前，先修改下PID和授权码（可以找官方人员免费领取）。

2.4 获取PID

首先需要在涂鸦IOT平台https://iot.tuya.com 创建产品，获取PID

创建产品-TuyaOS-涂鸦开发者

这里的产品ID即为PID

添加智能体这里需要注意默认配置中没有预设音色，会导致设备上电后没有声音，需要在APP设置音色后才能发声。

另外，面板端智能体，同样进行设置一下，否则涂鸦APP中可能不显示智能体设置。

硬件开发里选择你的模组为T5-E1，根据实际选取，T5开发板的话按照上图选取。

2.5 获取授权码

Tuyaopen Framework 包括：

• C 版 TuyaOpen：https://github.com/tuya/TuyaOpen
• Arduino 版 TuyaOpen：https://github.com/tuya/arduino-TuyaOpen
• Luanode 版 TuyaOpen：https://github.com/tuya/luanode-TuyaOpen

均采用 TuyaOpen 专用授权码，使用其他授权码无法正常连接涂鸦云。

目前可以关注以上仓库，联系群管理员获取一个授权码，需要额外的就需要花💰购买。

2.6、编译固件

官方文档只提到：替换对应工程目录下 tuya_config.h 文件中 TUYA_PRODUCT_KEY 宏分别对应 pid。

新手是不是一脸懵，不知道具体在哪里，对新手不太友好。

3.1 配置授权码，默认PID

在对应工程下include文件夹📂下的tuya_config.h中

PID即为上面创建产品所得，授权码分为两部分，UUID和KEY，分别填写入后，保存文件即可进行编译。

2.6 编译

想要在Ubuntu下进行烧录的话，可以提前安装下烧录工具，使用以下命令：

tos flash upgrade

tos build

编译时会拉取子模块T5AI，确保网络可访问github，否则可能会出现各种异常。

顺利编译完成是这个样子的。固件存放于

TuyaOpen/apps/tuya.ai/your_chat_bot/.build/bin

目录下，注意.build是隐藏文件夹📂，需要勾选显示隐藏文件。

3、固件烧录

3.1 复制文件

我选择在Windows下烧录，所以把固件

your_chat_bot_QIO_1.0.1.bin

复制到Windows桌面，使用涂鸦tyutool_win进行烧录

3.2 打开涂鸦GUI工具

事实上烧录时Chip选择T5和T5AI都可以。

3.3 烧录完成

编译过程可能会遇见各种问题，确保网络通畅，多多尝试几遍。

3、固件烧录

 4、云连接应用

4.1 下载Tuya APP

TuyaOpen 提供了丰富的云连接应用示例，相关应用位于 apps 目录下，可点击 云连接应用。

编辑

4.2 TuyaAI设备连接网络

就可以智能问答了

如果还是有问题，多试几遍，终究会成功！希望你们玩的开心，玩的愉快！！！