⏱️ ARXML探秘：解码CAN采样点的精准艺术

在汽车电子的交响乐中，CAN采样点（Sample Point） 如同指挥家挥棒的关键时刻——它决定了何时"聆听"总线上的信号。这个看似微小的百分比数值，却是保障整车通信可靠性的核心密码。本文将带您深入ARXML中的采样点配置世界，揭示如何精准提取并应用这一关键参数。

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🎯 一、采样点：CAN通信的"黄金听诊时刻"

采样点（Sample Point） 是CAN总线在位时间（Bit Time）中读取信号电平的精确位置：

• 位置定义：在位时间轴上的百分比位置（通常70%-90%）
• 物理意义：避开信号跳变的亚稳态区域，捕获稳定电平
• 错误代价：偏差超过5%可能导致位错误率飙升10倍

在AUTOSAR架构中，采样点通过三个核心参数精确控制：

\text{采样点} = \frac{\text{同步段(SS) + 传播段(PROG) + 相位缓冲段1(PS1)}}{\text{总Tq数}} \times 100\%  

其中Tq（Time Quantum） 是CAN控制器的基本时间单位。

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