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1.案例简介

案例功能描述：ARM端利用 PCIe总线对 FPGA的 DRAM执行读写操作。应用程序通过 ioctl函数触发 DMA数据传输后，将等待驱动程序发出的 input事件作为响应。应用程序接收到该事件时，表示 DMA数据传输已经结束。

2.测试程序执行流程

(1)ARM端

1.将数据写至 dma_memcpy驱动申请的连续内存空间（位于 DDR）。配置 DMA，如源地址、目标地址、传输的数据大小等；

2.写操作：通过 ioctl函数启动 DMA，通过 PCIe总线将数据搬运至 FPGA DRAM；程序接收驱动上报 input事件后，将通过 ioctl函数获取 DMA搬运数据耗时，并计算DMA写速率；

3.读操作：通过 ioctl函数启动 DMA，通过 PCIe总线将 FPGA DRAM中的数据搬运至 dma_memcpy驱动申请的连续内存空间（位于 DDR）；程序接收驱动上报 input事件后，将数据从内核空间读取至用户空间，然后校验数据，同时通过 ioctl函数获取DMA搬运数据耗时，并计算 DMA读速率。

(2) FPGA端

1.实现 PCIe Endpoint功能；

2.处理 PCIe RC端发起的 PCIe BAR0空间读写事务；

3.将 PCIe BAR0读写数据缓存至 FPGA DRAM中。

3.操作流程

 打开终端，将本案例 bin目录下（ 05-开发资料 \软件开发资料\linux_demo\mes_fpga_dma_memcpy_demo\bin ） 的 可 执 行 程 序mes_dma_memcpy_demo拷贝至开发板文件系统（源码可以在 src路径下查看）。#修改 Linux内核日志的显示级别，内核的日志级别被设置为只显示紧急或更高级别的消息

echo 1 4 1 7 > /proc/sys/kernel/printk

在终端执行如下指令，切换到 mes_dma_memcpy_demo可执行程序所在目录

#切换到 mes_fpga_fspi_demo可执行程序所在目录

cd ‘可执行文件所在目录’

#查看 mes_dma_memcpy_demo是否在该目录下

ls

若可执行文件 mes_dma_memcpy_demo在当前目录下，则修改可执行文件的权限#修改文件权限

chmod 777 mes_dma_memcpy_demo

#查询是否修改成功

ls -ld mes_dma_memcpy_demo

查询确认文件修改权限成功后，执行 ./mes_dma_memcpy_demo -h可以查看该程序的帮助信息

#查看帮助信息

./mes_dma_memcpy_demo -h #-a：设置 PCIe 地址； #-s：设置传输数据大小（单位：Byte）； #-c：设置循环读写次数； #-d：设置输入设备；#-v：显示版本信息； #-h：显示帮助内容。 执行结果如下图：

 执行以下命令，查看 PCIe BAR 空间地址。从下图可见，PCIe BAR 空间映射至 0xf0200000 地址，大小为 64KByte，并查看 PCIe 设备连接状态。

lspci -s 0002:21:00.0 -vv

 执行以下命令，使能 PCIe设备。

echo 1 > /sys/class/pci_bus/0002\:21/device/0002\:21\:00.0/enable

应用程序通过 ioctl函数发送命令开启 DMA传输数据后，等待驱动上报 input事件；当应用层接收到 input事件，说明 DMA传输数据完成。执行以下指令以查看 input输入事件接口。如图所示，input事件接口为/dev/input/event0。

evetest

 

 执行以下指令，将随机生成的数据写入 FPGA的 DRAM，随后从 FPGA的 DRAM中读取数据。测试结束后，通过/dev/input/event0接收事件通知，输出测试结果，其中包括平均读写时间、平均传输速率以及读写错误数量等统计信息。执行结果如下图。./dma_memcpy_demo -a 0xf0200000 -s 65536 -c 100 -d /dev/input/event6#这里的 event0根据 evetest查询到的结果更改。