一、常见IP模块介绍
IP(IntellectualProperty)原指知识产权、著作权等,在IC设计领域通常被理解为实现某种功能的设计。IP模块则是完成某种比较复杂算法或功能(如FIR滤波器、FFT、SDRAM控制器、PCIe接口、CPU核等)并且参数可修改的电路模块,又称为IP核(IPCore)。随着CPLD/FPGA器件的集成度越来越高,设计越来越复杂,使用IP核是EDA设计的发展趋势。
根据实现方式的不同,IP核可以分为软核(softcore)、固核(firmcore)和硬核(hardcore),三种IP核的特点如表所示。
IP软核是FPGA设计中常用的预构建功能模块,可以显著提高开发效率。下面介绍RAM、ROM和FIFO这三种常见IP核的使用方法。
1.1 RAM IP核的使用
ROM简介
ROM 是只读存储器(Read-Only Memory)的简称,是一种只能读出事先所存数据的固态半导体存储器。其特性是一旦储存资料就无法再将之改变或删除,且资料不会因为电源关闭而消失。而事 实上在 FPGA 中通过 IP 核生成的 ROM 或 RAM(RAM 将在下一节为大家讲解)调用的是FPGA 内部的 RAM 资源,掉电内容都会丢失(这也很容易解释,FPGA 芯片内部本来就没有掉电非易失存储器单元)。用 IP 核生成的 ROM 模块只是提前添加了数据文件(.coe 格式)(.mf/.nex格式),在 FPGA 运行时通过数据文件给 ROM 模块初始化,才使得 ROM 模块像个“真正”的掉电非易失存储器;也正是这个原因,ROM 模块的内容必须提前在数据文件中写死,无法在电路中修改。
参数设置要点
(1)存储器类型:
·单端口RAM
·简单双端口RAM(一个读端口一个写端口)
·真双端口RAM(两个独立读写端口)
(2)数据宽度:设置存储单元的位宽(如8位、16位、32位等)
(3)存储深度:设置存储单元的数量(如1024、2048等)
(4)操作模式:写优先模式、读优先模式、不变模式
(5)初始化文件:可选.hex或.mif文件初始化RAM内容
调用过程(以Xilinx Vivado为例)
(1)在IP Catalog中搜索Block Memory Generator
(2)选择RAM类型和接口类型(Native或AXI)
(3)设置数据宽度和存储深度
(4)配置操作模式和时钟选项
(5)生成IP核并添加到设计中
示例代码(Verilog实例化):
ram_8x1024 your_ram_instance (.clka(clk), // 时钟输入.ena(ram_en), // 使能信号.wea(ram_we), // 写使能.addra(ram_addr), // 地址总线.dina(ram_din), // 数据输入.douta(ram_dout) // 数据输出
);
1.2 ROM IP核的使用
参数设置要点
(1)数据宽度:与RAM类似,设置输出数据的位宽
(2)存储深度:决定ROM的大小
(3)初始化文件:必须提供.mif或.hex文件初始化ROM内容
(4)输出寄存器:可选择是否在输出端添加寄存器
调用过程
(1)在IP Catalog中搜索"Block Memory Generator"
(2)选择ROM类型
(3)设置数据宽度和存储深度
(4)指定初始化文件路径
(5)配置其他选项(如输出寄存器)
(6)生成IP核
示例代码:
rom_16x512 your_rom_instance (.clka(clk), // 时钟输入.addra(rom_addr), // 地址输入.douta(rom_data) // 数据输出
);
1.3 FIFO IP核的使用
参数设置要点
(1)FIFO类型:
同步FIFO(单时钟)
异步FIFO(读写不同时钟)
(1)数据宽度:设置FIFO存储数据的位宽
(2)FIFO深度:设置FIFO能存储的数据量
(3)满/空标志:设置满和空标志的生成方式
(4)握手信号:可选添加读写确认信号
(5)存储类型:选择使用Block RAM或Distributed RAM
调用过程
(1)在IP Catalog中搜索"FIFO Generator"
(2)选择同步/异步FIFO
(3)设置数据宽度和深度
(4)配置标志信号和握手信号
(5)选择存储资源类型
(6)生成IP核
示例代码:
fifo_32x256 your_fifo_instance (.clk(clk), // 时钟输入(同步FIFO).rst(reset), // 复位信号.din(fifo_in), // 数据输入.wr_en(wr_en), // 写使能.rd_en(rd_en), // 读使能.dout(fifo_out), // 数据输出.full(full), // 满标志.empty(empty) // 空标志
);
1.4 通用注意事项
1. 时钟域处理:特别是异步FIFO,要确保跨时钟域信号正确处理
2. 资源选择:根据设计需求选择Block RAM或Distributed RAM
3. 时序约束:使用IP核后要添加适当的时序约束
4. 仿真模型:大多数IP工具会生成仿真模型,便于验证设计
5. 功耗考虑:大容量存储器可能显著影响功耗,需合理选择
掌握这些IP核的使用可以大大提高FPGA设计的效率,特别是在需要存储和缓冲数据的应用中。
二、实操演练
2.1 DDS信号发生器设计
使用Quartus Prime Lite创建工程,顶层文件名为DDS_top,芯片选择EP4CE115F29C7(详细步骤看其余FPGA文章)。
2.1.1相位累加器的设计
新建Verilog HDL File文件,文件名为addr_cnt.v(如果与VS Code连用代码写好后另存为就好)
//=====相位累加器和数据锁存器=====
module addr_cnt(CPi,K,ROMaddr,Address);input CPi; //系统基准时钟(100MHz)input [12:0] K; //13位频率控制字output reg [9:0] ROMaddr; //10位ROM地址output reg [16:0] Address; //17位相位累加器地址信号always @(posedge CPi)beginAddress = Address + K;ROMaddr = Address[16:7];end
endmodule
在项目中添加addr_cnt.v文件,选择Files,右键点击Files,点击添加
找到刚才保存的文件添加
选择Set as Top-Level Entity将其设为顶层文件,点击编译
右键点击addr_cnt.v文件,选择CreateSymbol Files for Current File命令,生成该模块的符号
在Quartus中打开生成的addr_cnt.bsf文件,生成的该模块的符号如图
2.1.2波形存储器ROM的设计
(1)方波模块
步骤跟上面的一样,文件名为squwave.v,其代码如下
//=====方波产生模块:squwave.v ======
module squwave(CPi,RSTn,Address,Qsquare);input CPi; //系统基准时钟(100MHz)input RSTn; //同步清零input [16:0] Address; //17位地址输入信号output reg [11:0] Qsquare; //输出方波信号,12位宽,送至DACalways @(posedge CPi) if(!RSTn) Qsquare=12'h000; //同步清零else begin if(Address<=17'h0FFFF) Qsquare=12'hFFF; //输出高电平else Qsquare=12'h000; //输出低电平end
endmodule
打开生成的squwave.bsf文件后该模块的符号如图
(2)正弦波形存储器模块
Quartus Prime软件接受两种格式的初始化文件MemoryInitialization File(.mif)和Hexadecimal(Intel-Format)File(.hex)。使用时,将初始化文件放在当前工程项目子目录中,在配置LPM_ROM时会对其进行初始化。而建立.mif格式文件有两种方法,一种是直接编辑法,另一种是用C语言等软件生成初始化文件(初始化储存单元较多时更加实用)
打开c语言编译器,建立sinewave.c文件,代码如下:
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#define PI 3.141592
#define DEPTH 1024 //数据深度,即存储单元的个数
#define WIDTH 12 //存储单元的宽度
int main(void)
{int n,temp;float v;FILE *fp;
/*建立文件名为Sine1024.mif的新文件,允许写入数据,对文件名没有特殊要求,但扩展名必须为.mif*/fp=fopen("Sine1024.mif","w+");if(NULL==fp)printf("Can not creat file!\r\n");else{printf("File created successfully!\n");/*生成文件头,注意不要忘了“;” */fprintf(fp,"DEPTH =%d;\n",DEPTH);fprintf(fp,"WIDTH =%d;\n",WIDTH);fprintf(fp,"ADDRESS_RADIX=HEX;\n");fprintf(fp,"DATA_RADIX=HEX;\n");fprintf(fp,"CONTENT\n");fprintf(fp,"BEGIN\n");/*以十六进制输出地址和数据*/for(n=0;n<DEPTH;n++){/*周期为1024个点的正弦波*/v=sin(2*PI*n/DEPTH);/*将-1~1之间的正弦波的值扩展到0~4095之间*/temp=(int)((v+1)*4095/2); //v+1将数值平移到0~2之间/*以十六进制输出地址和数据*/fprintf(fp,"%x\t:\t%x;\n",n,temp);}fprintf(fp,"END;\n");fclose(fp); //关闭文件}
}
运行此文件后会生成sinewave.exe文件,双击运行就会生成Sine1024.mif文件
接着,验证生成的数据是否正确。用记事本打开生成的mif文件,同时用Quartus Prime软件打开mif文件,若能成功导入数据且数据一致,则说明生成文件正确,将其添加到工程文件中。
在Quartus Prime主界面选择Tool→IP Catalog
编辑
在查找框内输入ROM, IP核目录(IP Catalog)栏中会列出相关的IP核,选择ROM:1-PORT并双击
弹出如图所示的保存IP设置界面,输入文件名SineROM.v,并选中Verilog,单击OK按钮
设置ROM的数据位宽为12,存储容量(字数)为1024,单击Next按钮
点击Next,配置如下
点击Browse...选择生成的Sine1024.mif文件,这是指明初始化ROM所使用的数据文件名
然后Next直到最后一页,弹出如图所示的选择输出文件的对话框(最重要的是.v文件,其余文件按需要勾选,.bsf文件也可以选上),选择好后点击Finish
SineROM.v等相关文件就生成好了
该模块的符号如下图所示:
2.2 锁相环倍频电路设计
定制一个名称为PLL100M_CP的时钟模块,该模块的输入inclk0为50MHz时钟信号,输出c0为100MHz的脉冲信号,占空比为50%,带有相位锁定指示输出端locked。
在右侧查找框内输入ALTPLL(嵌入式锁相环)
双击打开,输入文件名PLL100M_CP.v,并选中Verilog,单击OK按钮
设置输入时钟(inclk0)频率为50MHz
其余的按如下图片设置
最后选择需要生成的文件
2.3 顶层电路设计
代码如下:
//========DDS的顶层模块:DDS_top.v ======
module DDS_top(CLOCK_50, RSTn, WaveSel, K,
WaveValue, LEDG, CLOCK_100);input CLOCK_50; //50MHz时钟input RSTn; //控制方波清零,低电平有效input [1:0] WaveSel; //波形选择:SW[17:16]=10时为方波;SW//[17:16]=01时为正弦波input [12:0] K; //频率控制字SW12..SW0output reg [11:0] WaveValue; //输出波形数据wire [9:0] ROMaddr; //波形存储器地址wire [16:0] Address; //17位相位累加器地址wire [11:0] Qsine, Qsquare; //正弦、方波数据输出output [0:0]LEDG; //锁相环相位锁定指示灯,亮表示锁定output CLOCK_100; //锁相环输出时钟,频率为100MHzwire CPi =CLOCK_100;PLL100M_CP PLL100M_CP_inst ( //实例引用锁相环子模块.inclk0 ( CLOCK_50 ), //50MHz时钟输入.c0 ( CLOCK_100 ), //100MHz时钟输出.locked ( LEDG[0] ) //相位锁定指示
);addr_cnt U0_instance(CPi,K,ROMaddr,Address);//实例引用地址累加器SineROM ROM_inst ( //实例引用正弦LPM_ROM子模块.address (ROMaddr),.clock ( CPi ),.q ( Qsine )
);squwave U1(CPi,RSTn, Address,Qsquare); //实例引用方波子模块always @(posedge CPi)
begincase(WaveSel) //选择输出波形2'b01:WaveValue=Qsine; //输出正弦波2'b10:WaveValue=Qsquare; //输出方波default:WaveValue=Qsine;endcase
end
endmodule
写好后添加到工程中,将此文件设为顶层模块并进行编译。
三、设计实现
使用DE2-115开发板来验证上述设计。用板上的50MHz晶振作为时钟输入,用KEY3控制方波清零,用SW12~SW0设置频率控制字,SW17、SW16用来选择输出波形的种类,用LEDG0作为PLL的相位锁定指示。
有DE2_115_pin_assignments.csv文件可以直接导入不用手动配置引脚,没有的话参考DE2-115文档配置。为了方便导入文件DE2_115_pin_assignments.csv进行引脚分配,将使用该文件中的端口名称代替上述DDS_top.v(代码如下)中的信号名称。为此再编写一个顶层文件DE2_DDS_top.v代码如下:
//=====在开发板上运行的DDS的顶层模块:DE2_115_DDS_top.v ======
module DE2_115_DDS_top(CLOCK_50, KEY, SW, GPIO_0, LEDG);input CLOCK_50; //50MHz时钟input[3:3] KEY; //按键KEY3,控制方波清零input[17:0] SW; //拨动开关output [12:0] GPIO_0; //扩展接口,送出波形数据给DACoutput [0:0]LEDG; //绿色LED指示相位是否锁定wire CLOCK_100; //100MHz时钟assign GPIO_0[12]=CLOCK_100; //送给DAC的时钟wire RSTn = KEY[3]; //控制方波清零,低电平有效wire [1:0] WaveSel = SW[17:16]; //选择输出波形wire [12:0] K = SW[12:0]; //设置频率控制字,最小值必须为1wire [11:0] WaveValue;assign GPIO_0[11:0] = WaveValue; //输出波形数据DDS_top DE2(CLOCK_50, RSTn, WaveSel, K, WaveValue, LEDG, CLOCK_100);
endmodule