OpenCV CUDA模块图像变形------对图像进行旋转操作函数rotate()

操作系统：ubuntu22.04
OpenCV版本：OpenCV4.9
IDE:Visual Studio Code
编程语言：C++11

算法描述

该函数用于对图像进行 GPU 加速的旋转操作，支持指定旋转角度、缩放中心偏移和插值方法。是 OpenCV CUDA 模块中用于图像旋转的核心函数之一。

函数原型

void cv::cuda::rotate 	
(InputArray  	src,OutputArray  	dst,Size  	dsize,double  	angle,double  	xShift = 0,double  	yShift = 0,int  	interpolation = INTER_LINEAR,Stream &  	stream = Stream::Null() 
)

参数

参数名	说明
`src`	源图像。支持 1、3 或 4 个通道的图像，像素深度为 `CV_8U`、`CV_16U` 或 `CV_32F`。
`dst`	目标图像，类型与 `src` 相同，尺寸为 `dsize`。
`dsize`	目标图像的尺寸（宽 x 高）。
`angle`	旋转角度，单位为度（正方向为逆时针）。
`xShift`	在水平方向上的平移量。
`yShift`	在垂直方向上的平移量。
`interpolation`	插值方法。仅支持 `INTER_NEAREST`、`INTER_LINEAR` 和 `INTER_CUBIC`。
`stream`	用于异步版本的 CUDA 流对象。

代码示例

#include <opencv2/cudaimgproc.hpp>  // 包含 rotate
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/cudawarping.hpp>int main()
{// 读取图像cv::Mat h_src = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/Lenna.png", cv::IMREAD_COLOR );if ( h_src.empty() ){std::cerr << "无法加载图像！" << std::endl;return -1;}// 上传到 GPUcv::cuda::GpuMat d_src, d_dst;d_src.upload( h_src );// 设置输出图像尺寸（与原图相同）cv::Size dsize( h_src.cols, h_src.rows );// 执行图像旋转：绕中心旋转 45 度cv::cuda::rotate( d_src, d_dst, dsize, 45.0 );  // 默认绕左上角旋转，如需绕中心应手动计算 xShift/yShift// 下载并显示结果cv::Mat h_dst;d_dst.download( h_dst );cv::imshow( "Original Image", h_src );cv::imshow( "Rotated Image", h_dst );cv::waitKey( 0 );return 0;
}