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长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…
FFmpeg、SDL和流媒体开发专栏
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前言
Gstreamer还有一个重要的功能就是充当rtsp流媒体服务器。
注意
本ubuntu是虚拟机，对延迟可能影响较大，延迟可作为参考，物理机可能更快。
Demo
RTP和RTSP支持
GStreamer对RTP和RTSP都有很好的支持，其RTP/RTSP栈多年来已被广泛应用于各种关键任务和低延迟场景的生产中，从小型嵌入式设备到大型视频会议和指挥控制系统。
安装gst和gst-rtsp-server
安装gstreamer1.0环境
sudo apt-get update
sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-doc gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-x gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-gl gstreamer1.0-gtk3 gstreamer1.0-qt5 gstreamer1.0-pulseaudio
sudo apt-get install libglib2.0-0
查看本地gst版本
下载对应版本GStreamer-rtsp-server
下载地址：https://gstreamer.freedesktop.org/src/gst-rtsp-server/
Ubuntu编译gstreamer-rtsp-server
步骤一：下载解压
cd ~/work/src
tar xvf gst-rtsp-server-1.16.3.tar.xz
步骤二：配置
cd gst-rtsp-server-1.16.3/
./autogen.sh
步骤三：出现配置错误“gtk-doc >= 1…12”
sudo apt-get install gtk-doc-tools
继续：
./autogen.sh
完成：
步骤四：编译
make -j4
make
步骤五：安装部署
sudo make install
步骤六：测试gst-rtsp-server
./test-launch "( v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! mpph264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
./test-launch “( videotestsrc ! video/x-raw,width=640,height=480,framerate=30/1 ! timeoverlay ! tee name=vsrc vsrc. ! queue ! videoconvert ! ximagesink vsrc. ! queue ! x264enc tune=zerolatency ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )”
关掉防火墙重启，再次连接：
检查摄像头支持的格式：
推送测试视频流：
./test-launch "( videotestsrc ! x264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
继续测试摄像头，增加调试宏：
整理如下：
将：
./test-launch "( v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,width=640,height=480,framerate=30/1 ! queue ! x264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
改为：
./test-launch "( v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw, format='YUY2', width=640, height=480, framerate=30/1 ! queue ! x264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
继续，报错：
修改：
GST_DEBUG=1 ./test-launch "( v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw, format=YUY2, width=640, height=480, framerate=30/1 ! queue ! x264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
继续：
修改：
./test-launch "( v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480,framerate=30/1 ! queue ! videoconvert ! x264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
继续，播放了，延迟4-5s左右：
优化参数：
./test-launch "( v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480,framerate=30/1 ! queue ! videoconvert ! x264enc tune=zerolatency speed-preset=ultrafast ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
继续，延迟还有1.4s左右：
继续优化：
./test-launch "( v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480,framerate=30/1 ! queue max-size-buffers=1 max-size-bytes=0 max-size-time=0 ! videoconvert ! x264enc tune=zerolatency speed-preset=ultrafast ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
还是1.4s左右：
步骤七：使用image/jepg格式
./test-launch "( v4l2src device=/dev/video0 ! image/jpeg,width=640,height=480,framerate=30/1 ! queue max-size-buffers=1 max-size-bytes=0 max-size-time=0 ! videoconvert ! x264enc tune=zerolatency speed-preset=ultrafast ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
修改为：
GST_DEBUG=1 ./test-launch "( v4l2src device=/dev/video0 ! image/jpeg,width=640,height=480,framerate=30/1 ! queue max-size-buffers=1 max-size-bytes=0 max-size-time=0 ! jpegdec ! videoconvert ! x264enc tune=zerolatency speed-preset=ultrafast ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"
与live555直接在getNextFramed对比
此方法需要2秒多，且用的是mpeg。
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