在智能交通系统迅速发展的背景下，准确且实时地识别交通信号灯的状态对于提升道路安全和优化交通流量管理至关重要。

无论是自动驾驶汽车还是辅助驾驶技术，可靠地检测并理解交通信号灯的指示——特别是红灯与绿灯的区别——是确保交通安全、避免交通事故的关键环节之一。然而，复杂的光照条件、不同的天气状况以及信号灯被遮挡等情况都给交通信号灯的识别带来了不小的挑战。这是专门针对交通信号灯（尤其是红绿灯）检测的数据集，旨在为研究人员和技术开发者提供一个全面而精确的测试平台。本数据集包含了多种实际场景中的图像和视频样本，涵盖了不同的时间、气候条件及城市环境，以帮助改进现有的目标检测算法，并促进自动驾驶技术的发展。

部分数据集展示如下：

数据集共分为三类，分别为红灯，绿灯，黄灯，每个图像均有图像及对应的VOC和YOLO格式的标签文件，共有5740个图像，均未进行数据增强。

需要处理后的数据集可 获取。