• 要详细说明ARAIM（高级接收机自主完好性监测）算法在民航LPV-200进近中的具体实现流程，需结合ARAIM的核心逻辑（多星座融合、多假设解分离、风险优化分配）与LPV-200的严格要求（垂直保护级VPL≤35米、垂直告警限VAL=35米、有效监测门限EMT≤15米等），以下是 step-by-step 的实现流程，涵盖从初始化到告警的全环节：

一、初始化与参数准备

ARAIM算法的启动需先获取地面完好性支持信息（ISM）与接收机自身状态参数，这是后续计算的基础：

1. 加载ISM参数：接收机通过数据链（如SBAS的VDB或GBAS的VHF）获取地面监测站播发的ISM，主要包括：
   • 用户测距误差（URE）：卫星信号在空间的误差估计（标准差，如0.25米），用于计算精度与连续性的标称误差；
   • 用户测距精度（URA）：反映接收机噪声与多路径效应的高斯分布标准差（如0.50米）；
   • 卫星故障率（ P_{\text{sat}} ）：单颗卫星的故障概率（如 10^{-5} /进近）；
   • 星座级故障率（ P_{\text{const}} ）：整个星座的系统性故障概率（如 10^{-7} /进近）；
   • 完好性偏差上限（ b_{\text{nom}} ）：允许的最大系统性偏差（如0.75米）。
2. 接收机自身参数初始化：
   • 设置垂直告警限（VAL）：LPV-200要求VAL=35米；
   • 设置有效监测门限（EMT）：LPV-200要求EMT≤15米；
   • 加载接收机噪声模型：