PDU映射到HOH
将硬件对象句柄HOH抽象成为硬件抽象层
CanIf将pdu映射到硬件对象句柄上
一个HOH代表一个Can控制器的一个消息缓冲区
发送缓存区
当所有Can硬件资源被占用时，LPDU存储在缓冲区中。
发送取消
为了解决优先级反转的问题，高优先级L-PDU会请求取消低优先级L-PDU
Can传输层CANTP
CanTP提供的服务包括：
发送方向的数据分段
接收方向的数据采集
1:1和1:1:n通信
数据流控制
分段会话错误检测服务用于PDU路由器
TP发送接收的流程
CAN堆栈
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[mysqld]
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