1. 优先级模型
- 数值规则：数值越小，优先级越高（例如优先级0的异常比优先级1的异常更高）；若多个异常的优先级相同，则 异常号（Exception Number） 较小的异常优先执行。
- 固定优先级异常（不可配置）：
| 异常类型 | 优先级值 | 说明 |
| Reset | -3 | 最高优先级（系统复位） |
| NMI | -2 | 不可屏蔽中断（紧急事件） |
| HardFault | -1 |
ARMv7的NVIC中断优先级
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