使用定时器实现定时中断的功能：比如每1ms进入中断处理函数

使用STM32CubeMX配置TIM初始化

 先了解每个参数的含义，在进行配置

Counter Settings:  计数器基本设置

        Prescaler(PSC):  预分频器，设置预分频器系数

        Counter Mode:  技术模式，上/下/中央对齐

        Counter Period(AutoReload Register):  计数周期，ARR的值

        Internal Clock Division:  内部时钟频率，对输入到定时器内部的时钟进行分频，位于预分频器后面，作用是：数字滤波、信号同步、噪声抑制

        auto-reload preload:  自动装载预装载，影子寄存器，是否启用

Trigger Output(TRGO) Parameters:  触发输出参数 

        Master/Slave Mode:  主从模式选择

        Trigger Event Selection:  触发事件选择，触发输出TRGO

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使用的L4进入定时器的频率是 80Mhz

我们选择80分频，就是1Mhz，1000 / 1000 000 = 0.001s,就是1ms

int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_TIM4_Init();// 以中断模式启动定时器// 启动后 会一直循环 不会停止if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4) != HAL_OK){Error_Handler();}while (1){}
}// 用户的中断回调函数 编写自己所需功能
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == TIM4){// 比如使 LED 亮灭HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); }
}

void MX_TIM4_Init(void)
{ TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; // TIM时钟配置结构体TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};  // TIM主机配置结构体htim4.Instance = TIM4;htim4.Init.Prescaler = 79;        // 分频系数htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;      // 向上计数模式htim4.Init.Period = 1000;     // 计数周期htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;        // 内部时钟分频htim4.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;    // 自动重装载影子寄存器if (HAL_TIM_Base_Init(&htim4) != HAL_OK){Error_Handler();}sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;    //  选择内部时钟源if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim4, &sClockSourceConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;       // 主输出触发源复位sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;      // 不使能主机模式if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK){Error_Handler();} }void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{if(tim_baseHandle->Instance==TIM4){ __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();        // 打开TIM4时钟/* TIM4 interrupt Init */HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, 0, 0);      // 设置TIM4中断优先级HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn); }
}

 

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